더 잘 푼 9B 대신 덜 푼 4B를 로봇에 올린 루도로보틱스, 채용 공고에도 같은 기준이 보입니다

더 잘 푼 9B 대신 덜 푼 4B를 로봇에 올린 루도로보틱스, 채용 공고에도 같은 기준이 보입니다!

루도로보틱스의 Ludi 0.1 논문에서 미세조정 9B 모델은 시뮬레이션 28개 시나리오 중 20개, 4B는 17개를 풀었습니다. 유니트리 G1 실기체에 올라간 것은 4B입니다. 점수와 지연을 함께 따진 선택이었습니다.

서울 성수 AI/ML Research Engineer 공고에서 이 선택은 채용 기준으로 이어집니다. 연구 직군인데 ROS/ROS2와 시뮬레이션 도구 경험이 필수 칸에 있고, 온디바이스 추론 최적화·원격조작·데이터 수집은 우대 칸에 있습니다. 온디바이스 추론 우대는 4B 배치와 같은 문제를 가리킵니다. 저라면 이 공고는 실기체에 모델을 올려 본 이력으로 먼저 거르겠습니다.

이 팀이 찾는 연구자는 더 높은 점수와 실기체 지연 사이에서 고를 줄 아는 사람으로 읽힙니다.

모델을 실제 기기에 올리며 더 작은 쪽으로 바꿔 본 적이 있다면, 무엇을 기준으로 고르셨나요~?